无人机综合管控系统

发布日期:2020-06-06

打造“2+2+1+1”一体化无人机业务整体整体解决方案



无人机综合管控平台

实现输电线路运检管控的体系化、智能化、及综合管控平台的归一化,即一套软件后台,支持多种巡线方式,支持多个厂家数据来源,打造塔陆空的全方位立体巡检,实现运检工作内外业、前后端数据的互联互通,形成完整的输电运检工作闭环。



无人机飞行控制平台

系统可同步管控系统定制的飞行任务,飞手选择已下发的任务,按照规划航线对线路通道和杆塔进行自主飞行,在飞行过程中按照设定的高程、拍摄角度、拍摄频率对通道和杆塔持续自动拍摄,定位精度可以精确到厘米级。


无人机作业监管中心

查看外业飞行无人机实时位置,与现场作业飞机进行视频连线,实时查看本日飞行计划,并且直观的在地图上展示今日需要巡视区段以及已经完成的区段,日常外业飞行调度日志,值班人员可根据现场情况快速处理,查看当日无人机起飞次数、飞行距离、飞行时长,根据不同维度统计分析。



无人机辅助决策中心

通过统计分析大屏展示项目飞行的进度、树障分析、隐患缺陷分析等机巡成果数据,通过数据统计分析充分发掘数据价值和潜在的规律,为管理层进行决策提供数据支持,以科技感、立体感的形式展现成果。


飞行服务

依据历史飞行数据采集数据分析和专业飞行团队经验,通过总结和分析提出飞行服务周期建议,对电网制定飞行计划提供参考。

我们有一支经验丰富、专业化的无人机飞行团队(团队成员全部具有多旋翼、固定翼等AOPA飞行资格证),对于可见光、激光雷达、红外紫外、倾斜摄影都有着数千公里以上的飞行作业经验。


数据处理

可见光隐患缺陷分析:对图片进行分析,对杆塔存在鸟巢、断股、绝缘子断裂等可见光的隐患缺陷进行标记;

激光点云分析:建立输电线路的三维走廊,重点采集高精基础数据,测量树障、大型异物,实现危险源与交叉跨越的快速定位、沉降观测、杆塔倾斜、风偏、覆冰趋势预测分析等;

红外图谱分析:通过温度异常变化对比值,发现隐蔽性较强故障点,大大提高故障点检测的准确性,如导线放电点、绝缘子是否击穿等;

倾斜摄影数据处理:生成电力线路实景三维或者点云数据,对精度要求不高的线路可使用。